"A postura do Yoga é estável e fácil.
É realizada através do relaxamento e da permanência como a serpente cósmica nas águas do infinito. Deste modo, libertamo-nos da dualidade dos opostos"
Yoga Sutra de Pantajali
Insight, palavra sem correspondente directo em português, significa o acto ou o resultado de apreender a natureza intrinseca e verdadeiras das coisas, ou o seu conhecimento por via directa e intuitiva, isenta dos processos mentais responsaveis pela subjugação do real à ordem da dualidade e consequentemente, do sofrimento. Identificando a natureza e propósito do Yoga, o Sutra de Pantajali descreve-o como um estado de tranquilidade e realização assente na liberdade espiritual. E trata-se de uma liberdade essencial, que nos devolve à nossa verdadeira natureza e identidade. Enquanto prática de interiorização e introspecção, o Ashtanga Yoga é a prática de insight.
